Entrez par la Torre del Filarete pour rejoindre la Cour des Armes et admirer l'immensité de la place d'armes. Entrez dans la Corte Ducale et visitez le Musée d'Art ancien au rez-de-chaussée, puis montez jusqu'à la Pinacothèque. Sortez par la Rocchetta et longez un tronçon des remparts avant de rejoindre le parc Sempione par la porte arrière.
