Entra dalla Torre del Filarete nel Cortile delle Armi per ammirare la vastità della piazza d'armi. Entra nella Corte Ducale e visita il Museo d'Arte Antica al piano terra, poi sali alla Pinacoteca. Esci dalla Rocchetta e percorri un tratto delle mura prima di uscire dal cancello posteriore che dà sul Parco Sempione.
